第13章 细腻的心思
“你是怎么想到的？”
尹文石几乎不敢相信困扰整个小组两个多月的难题就被江伦一句话解决了。
江伦挠挠头说：“我的电脑配置不行，没那么大空间，我就边建模边删，可能就是那样想到的吧……”
尹文石的小组一直陷入一个思维怪圈，那就是好不容易建成的模，自然要保存起来才对，就这样摄像头不停地摄，对存储空间的需求也越来越大，然后就导致软件启动异常缓慢，然后再添置更大的硬盘……
谁都没有想到，视觉导航系统就像人的眼睛一样，用来辨识物体的形状、颜色，高级一点的还能辨识材质，但是它的功能也像人眼一样，过目后不用把所有画面都储存在大脑里，把不用的信息删掉就好了，回来再看同样物体的时候重新辨识就可以，这才是智能的真谛嘛，至于对空间建模的存储……
走出了这个思维误区，进度马上加快了。
原本需要庞大储存空间的系统现在只需要一块小硬盘就能搞定，设备的大小也刚好合适的安放在原本预留的位置，为了保险起见，江伦原本为试验车辆性能的遥控器并没有拆除。
试验开始。
为了模拟仓库，试验场地摆放了很多木箱，中间设置固定障碍及移动障碍。
模拟仓库有三个出入口，假设a口接到货物进入指令，伴于c口的车辆即刻前往a接货，模拟货物堆放场共划分16个区，接到运送到指定区的命令后，机器人开始带货行动。
试验小组的人在一旁观察智能车的走向，走平地的时候很稳定，继续向前走，遇到第一个障碍物，是一个稍小一点的木箱子，物流车笨拙地绕开，从旁边经过，很完美的绕过了障碍物。
一片掌声手，智能车遇到了第一个难题。
江伦扮演移动障碍物阻挡了物流车的前进，物流车开始思考然后根据扫描到的距离开始绕弯，但是江伦开始移动，再次挡在车辆面前，物流车在连续做出三个躲避动作均遭到失败后开始倒车，然后抵达先前的一个路口拐了进去。
这时才是体现智能车究竟“智能”在